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瑞薩
CPMG2UL 單核Cortex?-A55,1.0GHz,2路千兆,2路CAN FD
CPMG2L 雙核Cortex?-A55,1.2GHz,2路千兆,2路CAN FD
TI
M62xx 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網(wǎng)口,支持EtherCAT,GPMC
M65xx 1.1GHz,擴展18串口或6路千兆網(wǎng)口
M335x-T 800MHz,6串口,雙網(wǎng)口,雙CAN
A3352系列無線IoT核心板 800MHz,WiFi,藍牙,RFID
NXP
M6Y2C 800MHz,8串口,雙網(wǎng)口,大容量
A6G2C系列無線IoT核心板 528MHz,ZigBee,
Mifare,WiFi,藍牙
A6Y2C系列無線IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,藍牙
M6G2C 528MHz,雙網(wǎng)口,8串口,雙CAN
M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz,專注多媒體
瑞芯微
M3568 四核A55,2GHz,NPU,GPU,VPU
M3562 四核A53,1.8GHz,1.0 TOPs NPU
M1808 雙核A35,1.6GHz,AI核心板,3 TOPs NPU
M1126 四核A7,1.5GHz,2.0 TOPs NPU
先楫
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
芯馳
MD9340/MD9350 真多核異構A55+R5,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD
MD9360 六核 Cortex?-A55,1.6GHz,2路千兆,4路CAN FD
君正
MX2000 1.2GHz,快速啟動,實時系統(tǒng)
Xilinx
M7015 雙核Cortex?-A9+FPGA,766MHz

工業(yè)4.0與IoT物聯(lián)網(wǎng),智能制造是關鍵!

隨著信息技術與工業(yè)技術的高度融合,通訊網(wǎng)絡、計算機技術、自動化技術和軟件系統(tǒng)的深度交織產(chǎn)生了新的價值模型,在制造領域,這種資源、信息、物品和人相互關聯(lián),形成虛實結合的系統(tǒng),德國人稱其為“工業(yè)4.0”。

從長期來看,工業(yè)4.0對于智能工廠的投入將遠超過一般工業(yè),但項目盈利能力也將顯著提高,并且資本投入越大、斜率越陡峭,即投資的邊際回報率越高。無論在何種經(jīng)濟體,工業(yè)4.0都將是制造業(yè)發(fā)展不可繞開的必由之路,是未來世界制造業(yè)最大的一波“浪潮”。我們一直以來專注于工業(yè)控制領域,同時深刻感受到這次工業(yè)智能化給制造、生產(chǎn)帶來的改變,物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在不斷的走進工業(yè)生產(chǎn)制造,在我們合作的企業(yè)中,工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時采集(如MES系統(tǒng))算是典型,而在工業(yè)生產(chǎn)信息網(wǎng)絡中,ZigBee當之無愧成為了主角。

圖1 采用ZigBee搭建的生產(chǎn)信息化管理網(wǎng)絡

MES系統(tǒng)是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng),可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計劃排程管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、庫存管理、質(zhì)量管理、工具工裝管理、采購管理、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等等管理模塊。它是企業(yè)CIMS信息集成的紐帶,是實施企業(yè)敏捷制造戰(zhàn)略和實現(xiàn)車間生產(chǎn)敏捷化的基本技術手段。工廠制造執(zhí)行系統(tǒng)MES是近10年來在國際上迅速發(fā)展、面向車間層的生產(chǎn)管理技術與實時信息系統(tǒng)。MES可以為用戶提供一個快速反應、有彈性、精細化的制造業(yè)環(huán)境,幫助企業(yè)減低成本、按期交貨、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高服務質(zhì)量。適用于不同行業(yè)(家電、汽車、高端制造設備、通訊、IT、醫(yī)藥),能夠?qū)我坏拇笈可a(chǎn)和既有多品種小批量生產(chǎn)又有大批量生產(chǎn)的混合型制造企業(yè)提供良好的企業(yè)信息管理。

圖2 應用于系統(tǒng)中的ZigBee無線模塊ZM5168

在整個系統(tǒng)中,ZigBee模塊通過健壯的組網(wǎng)透傳協(xié)議,可構建多種型態(tài)的網(wǎng)絡拓撲結構,讓整個制造系統(tǒng)的各個布局進行信息化組網(wǎng),并可通過網(wǎng)關接入以太網(wǎng),實現(xiàn)智能化管理,且在各種復雜的工廠環(huán)境成熟應用。

圖3 用戶MES硬件系統(tǒng)展會

目前德國主要工業(yè)領域中44%的企業(yè)已采用“工業(yè)4.0”相關的生產(chǎn)和技術模式。國內(nèi)不斷有越來越多的制造企業(yè)、工廠向該方向進軍,這充分說明工業(yè)4.0已經(jīng)從一個概念變成了現(xiàn)實。

圖4 智能工廠模型

但我們知道,目前ZigBee很多采用類似ZigBeePro、Home Automation、Smart Enengy,但在組網(wǎng)過程中均容易出現(xiàn)節(jié)點掉線現(xiàn)象,且通信效率較低、支持的節(jié)點數(shù)量少等,針對這些情況,致遠電子專門針對對這些參數(shù)有較高要求的應用,開發(fā)出了一套工業(yè)應用快速組網(wǎng)通訊協(xié)議——FastZigbee,該協(xié)議的主要特點是支持更多節(jié)點數(shù)量,攻克ZigBee節(jié)點掉線現(xiàn)象,使用方便、靈活,而且效率高,適合各種類型的組網(wǎng)功能。同時實現(xiàn)零門檻的zigbee組網(wǎng)使用。


傳統(tǒng)Zigbee協(xié)議:了解Zigbee協(xié)議、基于第三方庫編程開發(fā)、測試網(wǎng)絡健壯性及穩(wěn)定性并反復調(diào)試、規(guī)劃應用網(wǎng)絡、啟動等待組網(wǎng)、實現(xiàn)zigbee通訊;

FastZigbee協(xié)議:黑匣子,軟件配置,布網(wǎng),實現(xiàn)Zigbee組網(wǎng)通訊。

圖5 傳統(tǒng)Zigbee與FastZigbee

傳統(tǒng)的Zigbee通訊協(xié)議節(jié)點類型分為3種:協(xié)調(diào)器、路由器、終端節(jié)點。用戶自行開發(fā)需從ZigBee的底層通訊機制到用戶API全方位的了解掌握,并且由于無線協(xié)議的復雜性和無線實驗平臺環(huán)境搭建的高額成本,導致超過50%的用戶存在ZigBee通訊的隱性問題。

圖6 FastZigBee組網(wǎng)拓撲結構

下面我們來看看,Zigbee目前使用最多的網(wǎng)絡通訊,如點對點通訊、主從模式(一點對多點)通訊、組網(wǎng)通訊。這三種通訊是目前Zigbee使用最普遍,也是相對簡單的網(wǎng)絡。

傳統(tǒng)Zigbee通訊協(xié)議,應對這些網(wǎng)絡需要進行角色分配,設置相對麻煩,組網(wǎng)時間慢,通訊效率不高等確定,且應用不靈活。

而FastZigbee則能輕松應對這些網(wǎng)絡,給予客戶良好的用戶體驗,同時FastZigBee也同樣滿足ZigBee的布網(wǎng)規(guī)范。

1、如圖7所示,只需將A、B兩點的目標節(jié)點地址相互指向,即可實現(xiàn)A、B兩點之間數(shù)據(jù)透傳。設置可使用配套的FastZigbee配置軟件,打開串口-獲取信息-修改配置,即可輕松完成配置。

圖7 點對點通訊示意圖

2、如圖8所示,主從模式(一點對多點)通訊,只需將B、C、D等從機節(jié)點的目標節(jié)點地址指向主節(jié)點A,同時A設置成廣播,或者用一條切換目標地址(無須重啟)指令,即可實現(xiàn)A-B、C、D等節(jié)點的多點數(shù)據(jù)透傳。同理設置只用使用配套的FastZigbee配置軟件即可。

圖8 主從模式(一點對多點)通訊示意圖

3、如圖9所示,當主從節(jié)點的距離無法直接通訊時,只需將兩點距離中一個節(jié)點(如C點)設置成路由模式,則能完成數(shù)據(jù)轉發(fā),其他所有設置均和第2點的設置一樣。

圖9 組網(wǎng)轉發(fā)示意圖

4、由以上三種基本網(wǎng)絡,拓展出更復雜的網(wǎng)絡,如下圖10所示,多級組網(wǎng)通訊。FastZigbee協(xié)議應對該網(wǎng)絡同樣也是得心應手,使用方式完全和第3點的設置一樣,只需將鏈路中無法達到的距離中間,找個節(jié)點,設置成路由模式即可。FastZigbee最大支持10級路由轉發(fā),單級路由最大2.5KM,能夠滿足絕大部分的網(wǎng)絡。

圖10 多級組網(wǎng)通訊示意圖

FastZigBee已在眾多的MES系統(tǒng)硬件中運用,為智能制造提供穩(wěn)定可靠的組網(wǎng)通訊方案,我們也將不斷向智能工廠提供新的血液,從中國制造到中國智造,這是工業(yè)4.0的大時代!將大數(shù)據(jù)、云計算科技與移動互聯(lián)網(wǎng)結合起來,中國的企業(yè)可以緊貼市場,與用戶建立一種新型的互動關系,并且深入洞悉用戶的需求。新一代IT技術還能幫助全產(chǎn)業(yè)整合和跨工業(yè)、服務業(yè)部門的整合,發(fā)揮中國產(chǎn)業(yè)的“團隊優(yōu)勢”。我們也將推出更多的工業(yè)4.0配件,支持中國特色“工業(yè)4.0”的形成和執(zhí)行,幫助中國各行各業(yè)創(chuàng)新升級,進而推動中國經(jīng)濟轉型。

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