值得收藏：德國工程師的CANopen備忘錄
德國的CAN-bus總線工程師為了方便學習和記憶CANopen協(xié)議，隨身攜帶一本“CANopen備忘錄”，在研發(fā)和現(xiàn)場測試時快速查找。春節(jié)期間，廣州致遠電子有限公司將其翻譯成中文，推動國內(nèi)CANopen發(fā)展。值得收藏！
Object dictionary(OD)對象字典
Overview概述
Communication profile area通訊對象子協(xié)議區(qū)
General communication objects通用通訊對象
Pre-defined CAN-IDs預定義CAN標識符
Network management(NMT)網(wǎng)絡(luò)管理
Service data object(SDO)服務(wù)數(shù)據(jù)對象
communication principle(通訊原則)
Expedited SDO protocol(快速SDO協(xié)議)
Normal SDO protocol(普通SDO協(xié)議)
下載協(xié)議download protocol
2.上傳協(xié)議upload protocol
Process data object(PDO)過程數(shù)據(jù)對象
RPDO通訊參數(shù)1400h to 15FFh映射參數(shù)1600h to 17FFh數(shù)據(jù)存放為2000h 之后廠商自定義。
TPDO通訊參數(shù)1800h to 19FFh映射參數(shù)1A00h to 1BFFh數(shù)據(jù)存放為2000h 之后廠商自定義。
CAN transmission( CAN發(fā)送報文)
TPDO1（CAN-ID see 1800h 01h） Data field：數(shù)據(jù)域
Special protocols（特殊協(xié)議）
同步協(xié)議Sync protocol
Time-stamp protocol（時間戳協(xié)議）
Emergency protocol（緊急報文協(xié)議）
Emergency error codes（緊急報文錯誤代碼）
