如何進(jìn)行CAN通信設(shè)備的批量老化測(cè)試
1 . 什么是老化測(cè)試
老化測(cè)試是將產(chǎn)品置于實(shí)際使用環(huán)境中評(píng)測(cè)其使用壽命、穩(wěn)定性等指標(biāo)的一種測(cè)試方式。比如對(duì)塑膠材料制品，常使用光照老化、濕熱老化、熱風(fēng)老化。對(duì)于電子設(shè)備的老化測(cè)試，除了以上材料老化測(cè)試還經(jīng)常需要上電測(cè)試，以此來考驗(yàn)產(chǎn)品的穩(wěn)定性。老化測(cè)試通常在專用的老化室中進(jìn)行。
2 .CAN通訊設(shè)備老化測(cè)試
對(duì)于CAN通信設(shè)備的老化測(cè)試，主要是功能性老化測(cè)試。以伺服機(jī)器人為例，老化測(cè)試就是外部控制單元不停的發(fā)送控制指令，使機(jī)器不間歇工作以評(píng)測(cè)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)狀態(tài)及可靠性。這里說的外部控制單元常常是一臺(tái)測(cè)試工裝，包含一套工控機(jī)系統(tǒng)及必要的機(jī)械結(jié)構(gòu)件。
3 .批量測(cè)試的方案
時(shí)間同步性一直是CAN通訊測(cè)試的難點(diǎn)。若CAN指令發(fā)送時(shí)間及發(fā)送周期由工控機(jī)決定，則指令從工控機(jī)到CAN卡再到被測(cè)設(shè)備會(huì)有5ms以上的時(shí)間誤差。如何解決這個(gè)問題呢？可使用CAN卡的底層定時(shí)器?？刂泼钕扔晒た貦C(jī)批量發(fā)送到CAN接口卡并本地保存，CAN卡再按照?qǐng)?bào)文順序及配置好的發(fā)送規(guī)則周期性發(fā)送在，這樣可以保證時(shí)間精度在1ms以內(nèi)。USBCAN-8E-U的該功能可以在提供的函數(shù)庫中直接調(diào)用，如圖3。（古茂兢給的時(shí)間是1ms，KVASER數(shù)據(jù)為100us）
脫機(jī)發(fā)送是降低測(cè)試成本的重要手段。一般來說，老化測(cè)試總是大規(guī)模、批量型進(jìn)行，這也就意味著一個(gè)老化實(shí)驗(yàn)室要配備足夠量的工控機(jī)。USBCAN-8E-U可以8個(gè)CAN口同時(shí)獨(dú)立工作，且可在配置完成后脫離PC獨(dú)立工作，從而大大降低電腦的開銷。
4 .總結(jié)
致遠(yuǎn)電子USBCAN-E-U、USBCAN-2E-U、USBCAN-4E-U、USBCAN-8E-U均支持底層精確計(jì)時(shí)，USBCAN-8E-U更是擁有多達(dá)8路獨(dú)立CAN通信接口，因此特別適合于大數(shù)量、分布式的CAN設(shè)備老化測(cè)試。豐富的接口及函數(shù)庫資源可快速用于產(chǎn)品可發(fā)及測(cè)試，隔離模塊絕緣電壓DC2500V，靜電等級(jí)接觸放電達(dá)±8KV，極大程度提高了CAN接口卡工作安全系數(shù)，保證測(cè)試安全。
