人形機(jī)器人運(yùn)動數(shù)據(jù)分析
全球“機(jī)器換人”進(jìn)程加速，人形機(jī)器人有望成為AI下一個重要落地應(yīng)用場景；EtherCAT-Analyzer具備分析人形機(jī)器人所有關(guān)節(jié)和電池與主站的通訊信息，快速掌握節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)！
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精準(zhǔn)分析人形機(jī)器人運(yùn)動數(shù)據(jù)
人形機(jī)器人關(guān)節(jié)作為EtherCAT從站，通過主站控制器完成通信控制。但是主從通訊過程中經(jīng)常出現(xiàn)的通訊丟幀、延遲等多種問題，致遠(yuǎn)電子EtherCAT分析儀EtherCAT-Analyzer具有網(wǎng)絡(luò)幀統(tǒng)計（流量、轉(zhuǎn)發(fā)延時、錯誤幀、周期抖動）、網(wǎng)絡(luò)幀時間分析、網(wǎng)絡(luò)幀內(nèi)容分析、GPIO事件分析以及幀數(shù)據(jù)存儲等功能，可快速分析評估人形機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，輔助解決問題。
產(chǎn)品鏈接
主要功能
wireshark解析協(xié)議，定位主從通訊問題
上位機(jī)連接上EtherCAT分析儀，軟件映射虛擬網(wǎng)卡，輕松查看主從初始化交互信息，獲取從站配置參數(shù)，掌握各廠家協(xié)議差異，解決適配難題；還可通過實(shí)時拓?fù)?，判斷是否為“設(shè)備丟幀”、“設(shè)備不處理數(shù)據(jù)”、“設(shè)備斷開連接”等問題。
全面統(tǒng)計，便于診斷
上位機(jī)連接上EtherCAT分析儀，支持查看四個端口的正常幀、錯誤幀、幀間隔、幀抖動、轉(zhuǎn)發(fā)延時、網(wǎng)絡(luò)延時等統(tǒng)計信息。
支持GPIO事件捕獲，滿足網(wǎng)絡(luò)同步分析需求
設(shè)備支持GPIO事件監(jiān)控、抓取從站DC中斷信號，從而調(diào)整合適的偏移時間。
<1ns的轉(zhuǎn)發(fā)延遲，精準(zhǔn)評估主站周期
EtherCAT分析儀支持四個端口的幀轉(zhuǎn)發(fā)時間分析，在多節(jié)點(diǎn)的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，不影響實(shí)際通信，精準(zhǔn)分析主站實(shí)際PDO周期與抖動。
直觀的數(shù)值曲線，輕松判斷從站執(zhí)行效率
EtherCAT分析儀支持幀內(nèi)數(shù)值曲線分析，支持按幀偏移和任意擴(kuò)展協(xié)議解析數(shù)值，人形機(jī)器人各關(guān)節(jié)電機(jī)和算法的跟隨曲線分析，找到機(jī)械或算法性能瓶頸。
網(wǎng)絡(luò)負(fù)載監(jiān)測，實(shí)時掌握節(jié)點(diǎn)幀流量
EtherCAT分析儀支持對指定數(shù)據(jù)源進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)負(fù)載分析，同時支持設(shè)置過濾，可針對某個PDO進(jìn)行幀流量分析。
觸發(fā)保存，數(shù)據(jù)回放
上位機(jī)配置觸發(fā)條件，達(dá)到相應(yīng)條件時候，上位機(jī)自動保存相關(guān)數(shù)據(jù)至相關(guān)路徑；過后支持將保存的數(shù)據(jù)通過上位機(jī)重新回放分析。
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