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ZTP800/ZMC600E運(yùn)動控制方案
運(yùn)動控制系統(tǒng)作為插針機(jī)的核心部分，不僅決定了插針機(jī)的性能和精度，還影響著生產(chǎn)效率、故障預(yù)防、設(shè)備維護(hù)以及操作簡便性等方面，先進(jìn)的運(yùn)動控制技術(shù)能夠確保生產(chǎn)的高效進(jìn)行。致遠(yuǎn)電子開發(fā)的ZTP800示教器與ZMC600E控制器搭配組成的運(yùn)動控制方案，運(yùn)用EtherCAT實時以太網(wǎng)技術(shù)，通過簡易的電氣布線，以及穩(wěn)定可靠的高速肅靜傳輸，實現(xiàn)高效的人機(jī)交互。
2024-04-17
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ZTP800示教器，機(jī)器人的示教專家
在工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，通常使用手持示教器設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)動參數(shù)與編寫的運(yùn)動路徑，讓機(jī)器人按照編寫好的工藝文件進(jìn)行工作，并通過示教器對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行實時監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。視頻詳細(xì)介紹ZTP800示教器。
2023-08-23
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ZTP800-W雙頻Wi-Fi無線示教器
傳統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動軌跡示教都是基于有線示教器來進(jìn)行，需要通過控制線接入控制柜，通常一臺示教器只能操作所相連的單一本體，存在成本高、控制線纏繞、控制線磨損短路等問題。ZTP800-W無線示教器可以輕松和控制器實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳輸，擺脫有線連接的束縛。
2023-08-22
驅(qū)動機(jī)械臂失敗、機(jī)械臂運(yùn)動抖動如何解決？使用EtherCAT-Analyzer可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)負(fù)載分析、值和周期抖動分析、轉(zhuǎn)發(fā)時間分析、統(tǒng)計分析信息，能快速為您排查分析問題，保障機(jī)械臂流暢運(yùn)行。
在插針機(jī)中HMI和PLC是兩個關(guān)鍵部件，HMI即上位機(jī)，負(fù)責(zé)提供用戶友好的操作界面和顯示功能，而PLC也就是下位機(jī)，掌控著電機(jī)的運(yùn)動邏輯。為了使這兩部分協(xié)同工作，我們需要對它們進(jìn)行精準(zhǔn)的編程。本期視頻主要通過致遠(yuǎn)電子的ZTP800和AWTK-HMI開發(fā)框架跟大家分享快速開發(fā)插針機(jī)HMI界面的操作。
運(yùn)動控制系統(tǒng)作為插針機(jī)的核心部分，不僅決定了插針機(jī)的性能和精度，還影響著生產(chǎn)效率、故障預(yù)防、設(shè)備維護(hù)以及操作簡便性等方面，先進(jìn)的運(yùn)動控制技術(shù)能夠確保生產(chǎn)的高效進(jìn)行。致遠(yuǎn)電子開發(fā)的ZTP800示教器與ZMC600E控制器搭配組成的運(yùn)動控制方案，運(yùn)用EtherCAT實時以太網(wǎng)技術(shù)，通過簡易的電氣布線，以及穩(wěn)定可靠的高速肅靜傳輸，實現(xiàn)高效的人機(jī)交互。
插針機(jī)是一種自動化設(shè)備，在PCB板及接插件的裝配過程中，它通過精密的機(jī)械和電子控制系統(tǒng)，將金屬針準(zhǔn)確地插入到PCB板上的預(yù)設(shè)孔內(nèi)，主要由機(jī)械部分、電氣部分和運(yùn)動控制系統(tǒng)組成。機(jī)械部分負(fù)責(zé)插針動作，電氣部分為設(shè)備提供電力支持，而運(yùn)動控制系統(tǒng)則通過程序控制機(jī)械部分的協(xié)同與運(yùn)轉(zhuǎn)。
在工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，通常使用手持示教器設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)動參數(shù)與編寫的運(yùn)動路徑，讓機(jī)器人按照編寫好的工藝文件進(jìn)行工作，并通過示教器對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行實時監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。視頻詳細(xì)介紹ZTP800示教器。
傳統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動軌跡示教都是基于有線示教器來進(jìn)行，需要通過控制線接入控制柜，通常一臺示教器只能操作所相連的單一本體，存在成本高、控制線纏繞、控制線磨損短路等問題。ZTP800-W無線示教器可以輕松和控制器實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳輸，擺脫有線連接的束縛。
