PCIe-2E輕松實現(xiàn)EtherCAT主站開發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實時操作系統(tǒng)上進行開發(fā),市面上常見的實時操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨特的特點和優(yōu)勢,但同時也對開發(fā)人員提出了較高的要求,開發(fā)人員不僅需要具備較強的編程能力,還需要對實時操作系統(tǒng)有深入的了解,包括其內(nèi)核機制、任務調度策略、中斷處理等方面。然而在實際的工程開發(fā)中擅長算法的工程師不一定熟悉實時操作系統(tǒng),他們可能在算法設計和優(yōu)化方面有著卓越的能力,但對于實時操作系統(tǒng)的底層架構和運行機制可能了解有限。
2025-02-13
PCIe-2E在Windows系統(tǒng)上面的快速搭建
PCIe-2E是致遠電子開發(fā)的基于PCIe總線、EtherCAT總線通訊接口的一款運動通訊卡,其采用的是工業(yè)控制領域內(nèi)較為先進的FPGA控制方案,具有極高的通訊速率以及極強的實時性等特點。本期我們就介紹其在Windows系統(tǒng)上面的開發(fā)環(huán)境搭建。
2025-02-12
阻抗不對努力白費
在數(shù)字通信的世界里以太網(wǎng)接口是我們經(jīng)常會用到的,它就像我們信息的“高速公路”負責將數(shù)據(jù)從一臺設備傳輸?shù)搅硪慌_,確保信息傳輸?shù)臏蚀_、及時。但是你知道嗎,如果線路走線設計不合理,往往會導致網(wǎng)口不穩(wěn)定,甚至無法通信等問題,其中“阻抗匹配”就是我們經(jīng)常會忽視的一點。
2025-01-21
如何控制層疊式電機驅動系統(tǒng)?
如何搭建層疊式電機驅動系統(tǒng),接下來手把手給大家演示一下。準備好現(xiàn)相關測試的產(chǎn)品在PC板端子上按照接線表接好24V電源線、步進電機電源線、EtherCAT上位機接線點亮部分LED,用網(wǎng)線連接驅動板的IN口主站連接并部署到TwinCAT主站,設定好控制參數(shù)啟動電機,搭建完成,一起來欣賞成果。
2025-01-16
如何控制插板式帶殼電機驅動系統(tǒng)?
如何搭建插板式帶殼電機驅動系統(tǒng),接下來手把手給大家演示一下。準備好相關測試的產(chǎn)品,在分線底板上從左到右依次插入1個EtherCAT供電與耦合器模組、2個步進電機模組、1個16通道DI模組,按分線底板的接線表分別接入2臺步進電機,接通EtherCAT 24V和電機48V,每個模組都將點亮部分LED,用網(wǎng)線連接耦合器的IN口和主站,連接并部署到TwinCAT主張。
2025-01-15
汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十四期-溫度采集ZAD系列
最后一期我們演示一下通過ZXDoc獲取到ZAD系列的溫度數(shù)據(jù),致遠電子提供總線記錄和模擬量溫度采集的一整套方案。本次我們使用模擬量溫度采集設備ZAD2116給大家演示一下相關配置。
2025-01-14
致遠電子國產(chǎn)化透傳型三合一8路串口服務器
GCOM88-2NET-P是致遠電子推出的國產(chǎn)化透傳型三合一8路串口服務器,北向兩路10/100M自適應以太網(wǎng)接口,南向8路獨立RS485/RS232/RS422通訊接口,9V~36V寬域電壓設計,1500VDC耐壓隔離,安裝方便可支持導軌及底板安裝方式,產(chǎn)品基于ZLG自研EsDA軟件平臺開發(fā),采用上位機方式配置參數(shù),支持TCP/UDP/RealCOM工作模式,使用更靈活。
2025-01-13
汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十三期-擴展腳本、第三方API
這一期我們講一下ZXDoc的腳本和API函數(shù)接口,為了滿足用戶的個性化需求,基于ZXDoc主模塊提供python腳本,同事統(tǒng)一定義了一套第三方API函數(shù)庫,以便其他軟件系統(tǒng)能夠直接調用獲取到ZXDoc的相關參數(shù)信息方便集成。
2025-01-10
汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十二期-SOME/IP
SOME/IP是一種面向服務的通信協(xié)議,用于汽車網(wǎng)絡中的服務發(fā)現(xiàn)和調用,可以用TCP或UDP作為傳輸層。本次演示使用致遠電子單通道百兆千兆以太網(wǎng)轉化器VBNET-1GC模擬為客戶端ECU節(jié)點(RJ45網(wǎng)線連接PC,車載端口連接服務端ECU)基于車載以太網(wǎng)通信的車載TBOX為服務端ECU,實現(xiàn)SOME/IP功能。
2025-01-09
汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十一期-面板功能、CAN總線仿真
這一期我們演示一下ZXDoc上的仿真功能,目前ZXDoc的仿真主要是CAN、CANFD總線仿真,常和擴展腳本和面板結合起來實現(xiàn)個性化數(shù)據(jù)發(fā)送記錄打印或者面板控件關聯(lián)信號顯示。
2025-01-08
PCIe通訊卡家族介紹
這是一款基于PCIe的EtherCAT總線通訊接口卡,其采用工業(yè)領域內(nèi)先進的FPGA控制方案,通訊速度極高、實時性很強,以EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議為向導可以快速、有效、便捷的構建數(shù)控智能化設備,以適應工廠智能化、信息化產(chǎn)業(yè)的變革。致遠電子PCIe EtherCAT通訊卡有MiniPCIe、半卡、全卡設計,可兼容任何類型的3.3V/DC MiniPCIe和PCIe插槽。
2025-01-06