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PCIe-2E輕松實現(xiàn)EtherCAT主站開發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實時操作系統(tǒng)上進行開發(fā)，市面上常見的實時操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨特的特點和優(yōu)勢，但同時也對開發(fā)人員提出了較高的要求，開發(fā)人員不僅需要具備較強的編程能力，還需要對實時操作系統(tǒng)有深入的了解，包括其內核機制、任務調度策略、中斷處理等方面。然而在實際的工程開發(fā)中擅長算法的工程師不一定熟悉實時操作系統(tǒng)，他們可能在算法設計和優(yōu)化方面有著卓越的能力，但對于實時操作系統(tǒng)的底層架構和運行機制可能了解有限。
2025-02-13
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PCIe-2E在Windows系統(tǒng)上面的快速搭建
PCIe-2E是致遠電子開發(fā)的基于PCIe總線、EtherCAT總線通訊接口的一款運動通訊卡，其采用的是工業(yè)控制領域內較為先進的FPGA控制方案，具有極高的通訊速率以及極強的實時性等特點。本期我們就介紹其在Windows系統(tǒng)上面的開發(fā)環(huán)境搭建。
2025-02-12
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阻抗不對努力白費
在數(shù)字通信的世界里以太網(wǎng)接口是我們經(jīng)常會用到的，它就像我們信息的“高速公路”負責將數(shù)據(jù)從一臺設備傳輸?shù)搅硪慌_，確保信息傳輸?shù)臏蚀_、及時。但是你知道嗎，如果線路走線設計不合理，往往會導致網(wǎng)口不穩(wěn)定，甚至無法通信等問題，其中“阻抗匹配”就是我們經(jīng)常會忽視的一點。
2025-01-21
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如何控制層疊式電機驅動系統(tǒng)？
如何搭建層疊式電機驅動系統(tǒng)，接下來手把手給大家演示一下。準備好現(xiàn)相關測試的產(chǎn)品在PC板端子上按照接線表接好24V電源線、步進電機電源線、EtherCAT上位機接線點亮部分LED，用網(wǎng)線連接驅動板的IN口主站連接并部署到TwinCAT主站，設定好控制參數(shù)啟動電機，搭建完成，一起來欣賞成果。
2025-01-16
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如何控制插板式帶殼電機驅動系統(tǒng)？
如何搭建插板式帶殼電機驅動系統(tǒng)，接下來手把手給大家演示一下。準備好相關測試的產(chǎn)品，在分線底板上從左到右依次插入1個EtherCAT供電與耦合器模組、2個步進電機模組、1個16通道DI模組，按分線底板的接線表分別接入2臺步進電機，接通EtherCAT 24V和電機48V，每個模組都將點亮部分LED，用網(wǎng)線連接耦合器的IN口和主站，連接并部署到TwinCAT主張。
2025-01-15
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PCIe通訊卡家族介紹
這是一款基于PCIe的EtherCAT總線通訊接口卡，其采用工業(yè)領域內先進的FPGA控制方案，通訊速度極高、實時性很強，以EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議為向導可以快速、有效、便捷的構建數(shù)控智能化設備，以適應工廠智能化、信息化產(chǎn)業(yè)的變革。致遠電子PCIe EtherCAT通訊卡有MiniPCIe、半卡、全卡設計，可兼容任何類型的3.3V/DC MiniPCIe和PCIe插槽。
2025-01-06
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普通以太網(wǎng)設備也能接入高性能EtherCAT網(wǎng)絡
PXB-8032協(xié)議轉換器是一款EtherCAT轉TCP/IP協(xié)議轉換器，無需編程輕松實現(xiàn)EtherCAT從站與TCP/IP之間的數(shù)據(jù)轉換。EtherCAT一側和TCP/IP一側均支持TCP server、TCP client和UDP，讓普通以太網(wǎng)設備也能輕松接入EtherCAT網(wǎng)絡，提高通信效率，本期視頻將給大家實際演示。
2024-12-19
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如何用插板式帶殼DO模組驅動16組燈泡
插板式帶殼DO模組如何驅動16組燈泡，接下來手把手給大家演示一下。準備好相關測試的產(chǎn)品，在分線底板上從左到右依次插入1個EtherCAT供電與耦合器模組，1個16通道DO模組，按分線底板的接線表把16組燈泡接到插板式帶殼DO模組的16個輸出腳，用網(wǎng)線連接耦合器的IN口和主站，連接并部署到TwinCAT主站編寫程序，把16個DO通道設置為有效輸出，16組燈泡點亮。
2024-12-10
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全國產(chǎn)化UART/SPI轉雙路隔離CANFD芯片
CSM430B是協(xié)議轉換芯片家族的新成員，該款芯片搭載ZLG自主研發(fā)的電源芯片，信號隔離芯片和CANFD收發(fā)器芯片，客戶只需要通過SPI/UART等接口與CSM430B進行連接，即可擴展出兩路CANFD接口。CSM430B封裝為DFN22，整體尺寸小巧，初次級隔離耐壓為3500VDC，兩路CANFD接口隔離耐壓為2500VDC，且可以在-40℃~105℃的環(huán)境下正常工作，該款芯片UART波特率最高支持7Mbps，SPI波特率最高支持6Mbps。
2024-12-09
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全國產(chǎn)化的UART/SPI轉CANFD芯片
CSM431B是協(xié)議轉換芯片家族的新成員，與CANFD收發(fā)器配合后通過UART/SPI最多可以擴展出兩路CANFD接口，通過用戶手冊我們了解到該芯片支持五種工作模式，軟件方賣弄主要支持一下兩種轉換方式：1.自定義協(xié)議轉換，2.自定義帶校驗轉換。
2024-11-27
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常規(guī)Modbus設備如何接入DeviceNet主控網(wǎng)絡
地鐵空調水群控系統(tǒng)設立于每個地鐵車站，它以PLC作為主控，通過對冷水機組、冷凍泵、冷水泵、冷卻塔等設備進行數(shù)據(jù)監(jiān)測以及群體控制從而達到整個空調系統(tǒng)高效且經(jīng)濟的運行目的。目前國內某地鐵群控系統(tǒng)，主控采用羅克韋爾PLC走DeviceNet通訊協(xié)議，系統(tǒng)大部分設備可直接接入PLC系統(tǒng)，然而冷水機組控制柜的PLC卻采用西門子S7-200作為主控，通訊方式為Modbus。我們知道這樣冷水機組是無法直接接入DeviceNet群控系統(tǒng)的，若想高效、便捷的解決以上問題可采用PXB-6022D網(wǎng)關產(chǎn)品。
2024-11-21
