插板式電機驅(qū)動系統(tǒng)如何搭建電機驅(qū)動系統(tǒng)，接下來手把手給大家演示一下。準備好相關(guān)測試的產(chǎn)品在分線底板上從左到右依次插入1個EtherCAT耦合器、1個EtherCAT供電模組、1個16通道DI模組和5個步進電機模組，按分線底板的接線表分別接入5臺步進電機和16個機械按鍵，接通EtherCAT 24V和電機24V，每個模組都將點亮部分LED，用網(wǎng)線連接耦合器的IN和主站，連接并部署到TwinCAT主站，同時啟動全部電機，并讀取DI模組的各通道電平。
如果你有兩百個電機驅(qū)動會用什么方式去同步運行呢？致遠電子推出的插板式電機驅(qū)動系統(tǒng)采用EtherCAT實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，提供電機驅(qū)動、I/O、模擬采集、電源、耦合器等多種模組選擇，能夠滿足您的個性化接口需求。系統(tǒng)操作簡單，工程師只需要將各種模組插入到分線底板，連接上EtherCAT主站即可使用。
EtherCAT FOE是怎么使用的呢？接下來本期視頻將通過致遠電子的ZMC900E EtherCAT主站控制器給大家詳細操作演示。
EtherCAT FOE擁有很多實用功能，究竟它是如何運作的、其工作原理是什么？EtherCAT FOE采用了客戶端-服務(wù)器模型，在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中有一個FOE客戶端和一個或多個FOE服務(wù)器，F(xiàn)OE客戶端負責(zé)發(fā)起文件傳輸請求，而FOE服務(wù)器則負責(zé)處理客戶端請求，并進行相應(yīng)的文件傳輸操作，視頻將為您具體介紹其工作原理。
EtherCAT FOE應(yīng)用場景有哪些，接下來我們重點聊聊五大常用的場景。一是固件更新：通過EtherCAT FOE設(shè)備可以輕松地進行固件更新，主機可以通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)將固件發(fā)送到設(shè)備，設(shè)備接收到文件之后進行固件更新操作，簡化設(shè)備的維護和升級過程。二是配置文件下載，三是數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控，四是遠程控制欲診斷，本視頻會為您一一介紹。
EtherCAT FOE具有許多優(yōu)點，主要包括以下4點，一是高效可靠：EtherCAT FOE使用EtherCAT的數(shù)據(jù)鏈路層處理數(shù)據(jù)單元（DLPDU）作為傳輸機制，具有搞可靠性和低延遲，它能夠保證文件傳輸?shù)耐暾院蜏蚀_性，適用月工業(yè)自動化應(yīng)用中對可靠性要求較高的場景。二是靈活的文件傳輸，三是支持多種文件格式，四是易于集成，視頻將為你具體介紹。
致遠電子開發(fā)的ZMC600E、ZMC900E EtherCAT主站控制器和PCIe-2E、PCIe-4E EtherCAT通訊卡都加入了EtherCAT FOE功能，究竟EtherCAT FOE是什么？為什么會廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化領(lǐng)域呢？本期視頻將為你詳細介紹。
在現(xiàn)在智能化工廠對自動化控制生產(chǎn)效率要求越來越高的情況下，賦予機器人或者機械臂的動作會越來越多和越來越復(fù)雜，對EtherCAT主站控制器的性能和實時性要求也越來越高。致遠電子新一代的ZMC900E國產(chǎn)高性能EtherCAT主站控制器就可以應(yīng)對這方面的需求。那么控制器是如何實現(xiàn)這樣的高算力和高實時性的呢？本期視頻帶你詳細了解。
ZMC900E EtherCAT主站控制器是基于ARM架構(gòu)的EtherCAT嵌入式控制器，產(chǎn)品從多核異構(gòu)處理器：RT-Linux系統(tǒng)、協(xié)議棧三方面支撐，共同保障系統(tǒng)高實時性的應(yīng)用需求。在工業(yè)運動控制系統(tǒng)和實時采集系統(tǒng)中具有前所未有的高時效性能體驗，ZMC900E具有豐富的常用通訊接口及編碼器接口。本期視頻帶你了解更多ZMC900E的內(nèi)容。
插針機中的PLC也就是下位機，掌控著電機的運動邏輯。本期視頻我們將通過致遠電子的ZMC600E和AWStudio為大家演示如何開發(fā)插針機的PLC。
在插針機中HMI和PLC是兩個關(guān)鍵部件，HMI即上位機，負責(zé)提供用戶友好的操作界面和顯示功能，而PLC也就是下位機，掌控著電機的運動邏輯。為了使這兩部分協(xié)同工作，我們需要對它們進行精準的編程。本期視頻主要通過致遠電子的ZTP800和AWTK-HMI開發(fā)框架跟大家分享快速開發(fā)插針機HMI界面的操作。
運動控制系統(tǒng)作為插針機的核心部分，不僅決定了插針機的性能和精度，還影響著生產(chǎn)效率、故障預(yù)防、設(shè)備維護以及操作簡便性等方面，先進的運動控制技術(shù)能夠確保生產(chǎn)的高效進行。致遠電子開發(fā)的ZTP800示教器與ZMC600E控制器搭配組成的運動控制方案，運用EtherCAT實時以太網(wǎng)技術(shù)，通過簡易的電氣布線，以及穩(wěn)定可靠的高速肅靜傳輸，實現(xiàn)高效的人機交互。
