PCIe-1E16如何通過脈沖信號(hào)控制電機(jī)②
那如何才能通過脈沖信號(hào)來控制電機(jī)呢?這期我們通過致遠(yuǎn)電子開發(fā)的PCIe-1E16通訊卡聊聊當(dāng)中的技術(shù)原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數(shù)字量DO輸出,用戶可以使用SDK庫提供的接口進(jìn)行控制,DO通過功能復(fù)用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出,全部使用高速IO接口,脈沖頻率可以達(dá)到500kHz,最多可以控制8路單脈沖電機(jī)或4路單脈沖+4路雙脈沖電機(jī)。
2025-02-19
PCIe-1E16如何通過脈沖信號(hào)控制電機(jī)①
致遠(yuǎn)電子開發(fā)的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能,可用于控制脈沖伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。那什么是脈沖控制?脈沖控制是伺服系統(tǒng)最常見的一種控制方式,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常也支持脈沖控制模式,運(yùn)動(dòng)控制器輸出脈沖信號(hào)給到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖的頻率和數(shù)量控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和角度。
2025-02-18