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如何實現(xiàn)DeviceNet焊機接入機器人控制系統(tǒng)
焊接機器人是從事自動化焊接的工業(yè)機器人，可以有效促進工作人員遠離有害氣體、熱輻射及強光環(huán)境同時可高效保證穩(wěn)定且可靠的焊接質量，廣泛應用于汽車制造業(yè)、金屬加工、工業(yè)容器制造等行業(yè)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人和焊接設備兩部分組成，機器人的作用在于使焊接槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求，主要由機器人本體和機器人控制系統(tǒng)組成。而焊接設備主要使焊材按需融化并實現(xiàn)工件的焊接，主要由焊接、送絲機、焊槍等設備組成。具體如何實現(xiàn)DeviceNet焊機接入機器人控制系統(tǒng)，視頻會給大家詳解。
2024-11-20
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揭秘高性能EtherCAT轉CAN協(xié)議轉換器
PXB-8020是一款EtherCAT轉CAN協(xié)議轉換器，無需編程僅需簡單配置即可實現(xiàn)EtherCAT從站魚CAN/CANFD之間高速穩(wěn)定的協(xié)議轉換。在EtherCAT接口方面支持設定RxPDOs和TxPDOs數(shù)目，最大支持254字節(jié)，可根據(jù)應用場景靈活設定PDO大小。在CAN接口方面，CAN波特率最高支持1Mbps，CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps，數(shù)據(jù)段最高支持5Mbps，支持自定義波特率，發(fā)送報文支持定幀id、幀類型和CAN類型，支持豐富的CAN報文發(fā)送類型和操作模式。
2024-11-15
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如何實現(xiàn)EtherCAT轉CANopen主站（下）
上一期視頻我們展示了如何使用PXB-8021M進行簡單的數(shù)據(jù)轉換，本期我們將利用PXB-8021M來驅動CANopen伺服電機啟動和停止。
2024-11-08
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如何實現(xiàn)EtherCAT轉CANopen主站（上）
PXB-8021M是ZLG致遠電子推出的EtherCAT轉CANopen主站協(xié)議轉換器，僅需一連一配輕松實現(xiàn)將CANopen設備接入EtherCAT總線系統(tǒng)中。本期視頻將搭配USBCANFD-200U介紹PXB-8021M如何使用。
2024-11-07
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各類設備如何快速接入EtherNet/IP網絡
EtherNet/IP是羅克韋爾自動化公司開發(fā)的一種工業(yè)以太網通訊協(xié)議，它由ODVA管理，具備良好的開放性。該協(xié)議廣泛應用于工業(yè)自動化及智能制造領域，市面上有AB、歐姆龍等大量品牌PLC產品支持該協(xié)議。在龐大復雜的自動化系統(tǒng)中EtherNet/IP為網絡的主控系統(tǒng)非常常見，然而整個系統(tǒng)中往往需要接入走其他協(xié)議的產品，從而實現(xiàn)整體的統(tǒng)一管理和控制。我們知道走Modbus RTU、走CAN等通訊協(xié)議的設備是無法直接接入EtherNet/IP網絡的，若要自己開發(fā)需要熟悉各類協(xié)議并且伴隨大量代碼開發(fā)工作，為了解決
2024-10-22
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各類設備如何快速接入PROFINET網絡
PROFINET是PROFIBUS國際組織推出的工業(yè)以太網通訊技術，以高性能、實時通信以及靈活的網絡拓撲設計享譽全球，在世界范圍具備廣泛的應用，是最為主流的工業(yè)以太網之一。然而在龐大復雜的自動化系統(tǒng)中各種各樣的設備往往并不支持PROFINET協(xié)議，若需將各類設備集成到系統(tǒng)實現(xiàn)整體的統(tǒng)一管理和控制，需打通各類設備協(xié)議到總控網絡間不兼容問題，為了解決以上問題，我們推出PXB-82系列協(xié)議轉換器產品。
2024-10-21
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風機整機廠商如何解決各類設備的互聯(lián)互通2
上一期我們講EtherCAT轉CAN可以作為一個關鍵的橋梁來實現(xiàn)風機旋轉件和非旋轉件之間的互聯(lián)互通，這期我們一起來看看風機通訊還有哪些常見難題需要處理。
2024-10-14
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風機整機廠商如何解決各類設備的互聯(lián)互通1
風機控制系統(tǒng)主要由機艙控制柜、變槳控制柜、塔基控制柜、變流器機柜等控制機柜組成，該系統(tǒng)龐大而復雜，整機廠商在搭建整套系統(tǒng)時往往需要靈活部署CAN、EtherCAT、Modbus、PROFINET等多種通訊協(xié)議，以此來面對傳輸速率、空間、結構、距離、干擾等各方面帶來的挑戰(zhàn)。就拿機艙系統(tǒng)和變槳系統(tǒng)的部署來看，機艙主控系統(tǒng)為了實現(xiàn)高實時的控制響應，主控往往采用EtherCAT通訊的控制主機，而變槳系統(tǒng)作為旋轉部分部署傳統(tǒng)工業(yè)總線將顯得異常困難，更多還是通過CAN去通訊。我們知道大多數(shù)基于EtherCAT的PLC
2024-10-12
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常規(guī)串口設備如何接入EtherCAT總線系統(tǒng)
在工業(yè)自動化系統(tǒng)現(xiàn)場層的執(zhí)行、感測設備往往采用串口通訊走Modbus協(xié)議，如變頻器、傳感器、變送器、二次儀表都是典型的現(xiàn)場設備。隨著EtherCAT工業(yè)以太網技術的快速發(fā)展，越來越多該類設備需要接入EtherCAT總線系統(tǒng)，我們該如何實現(xiàn)呢？本期視頻將為您詳細介紹。
2024-10-11
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E系列集中式遠程I/O模塊震撼登場
E系列 EtherCAT高速I/O模塊，豐富的模塊類型可靈活擴展，單個耦合器最多可擴展32個模塊靈活搭配，刷新周期可達μs級，完全自主設計，研發(fā)到生產層層把關，穩(wěn)定可靠,底部金屬接地，抗干擾強，分布式超薄設計節(jié)省安裝空間。
2024-09-24
