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PCIe-2E輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站開(kāi)發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，市面上常見(jiàn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)也對(duì)開(kāi)發(fā)人員提出了較高的要求，開(kāi)發(fā)人員不僅需要具備較強(qiáng)的編程能力，還需要對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有深入的了解，包括其內(nèi)核機(jī)制、任務(wù)調(diào)度策略、中斷處理等方面。然而在實(shí)際的工程開(kāi)發(fā)中擅長(zhǎng)算法的工程師不一定熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，他們可能在算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化方面有著卓越的能力，但對(duì)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的底層架構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制可能了解有限。
2025-02-13
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PCIe-2E在Windows系統(tǒng)上面的快速搭建
PCIe-2E是致遠(yuǎn)電子開(kāi)發(fā)的基于PCIe總線、EtherCAT總線通訊接口的一款運(yùn)動(dòng)通訊卡，其采用的是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)較為先進(jìn)的FPGA控制方案，具有極高的通訊速率以及極強(qiáng)的實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。本期我們就介紹其在Windows系統(tǒng)上面的開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建。
2025-02-12
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阻抗不對(duì)努力白費(fèi)
在數(shù)字通信的世界里以太網(wǎng)接口是我們經(jīng)常會(huì)用到的，它就像我們信息的“高速公路”負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)從一臺(tái)設(shè)備傳輸?shù)搅硪慌_(tái)，確保信息傳輸?shù)臏?zhǔn)確、及時(shí)。但是你知道嗎，如果線路走線設(shè)計(jì)不合理，往往會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)口不穩(wěn)定，甚至無(wú)法通信等問(wèn)題，其中“阻抗匹配”就是我們經(jīng)常會(huì)忽視的一點(diǎn)。
2025-01-21
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如何控制層疊式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？
如何搭建層疊式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，接下來(lái)手把手給大家演示一下。準(zhǔn)備好現(xiàn)相關(guān)測(cè)試的產(chǎn)品在PC板端子上按照接線表接好24V電源線、步進(jìn)電機(jī)電源線、EtherCAT上位機(jī)接線點(diǎn)亮部分LED，用網(wǎng)線連接驅(qū)動(dòng)板的IN口主站連接并部署到TwinCAT主站，設(shè)定好控制參數(shù)啟動(dòng)電機(jī)，搭建完成，一起來(lái)欣賞成果。
2025-01-16
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如何控制插板式帶殼電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？
如何搭建插板式帶殼電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，接下來(lái)手把手給大家演示一下。準(zhǔn)備好相關(guān)測(cè)試的產(chǎn)品，在分線底板上從左到右依次插入1個(gè)EtherCAT供電與耦合器模組、2個(gè)步進(jìn)電機(jī)模組、1個(gè)16通道DI模組，按分線底板的接線表分別接入2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，接通EtherCAT 24V和電機(jī)48V，每個(gè)模組都將點(diǎn)亮部分LED，用網(wǎng)線連接耦合器的IN口和主站，連接并部署到TwinCAT主張。
2025-01-15
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汽車(chē)總線工具鏈軟件ZXDoc第十四期-溫度采集ZAD系列
最后一期我們演示一下通過(guò)ZXDoc獲取到ZAD系列的溫度數(shù)據(jù)，致遠(yuǎn)電子提供總線記錄和模擬量溫度采集的一整套方案。本次我們使用模擬量溫度采集設(shè)備ZAD2116給大家演示一下相關(guān)配置。
2025-01-14
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致遠(yuǎn)電子國(guó)產(chǎn)化透?jìng)餍腿弦?路串口服務(wù)器
GCOM88-2NET-P是致遠(yuǎn)電子推出的國(guó)產(chǎn)化透?jìng)餍腿弦?路串口服務(wù)器，北向兩路10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，南向8路獨(dú)立RS485/RS232/RS422通訊接口，9V~36V寬域電壓設(shè)計(jì)，1500VDC耐壓隔離，安裝方便可支持導(dǎo)軌及底板安裝方式，產(chǎn)品基于ZLG自研EsDA軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)，采用上位機(jī)方式配置參數(shù)，支持TCP/UDP/RealCOM工作模式，使用更靈活。
2025-01-13
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汽車(chē)總線工具鏈軟件ZXDoc第十三期-擴(kuò)展腳本、第三方API
這一期我們講一下ZXDoc的腳本和API函數(shù)接口，為了滿足用戶(hù)的個(gè)性化需求，基于ZXDoc主模塊提供python腳本，同事統(tǒng)一定義了一套第三方API函數(shù)庫(kù)，以便其他軟件系統(tǒng)能夠直接調(diào)用獲取到ZXDoc的相關(guān)參數(shù)信息方便集成。
2025-01-10
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汽車(chē)總線工具鏈軟件ZXDoc第十二期-SOME/IP
SOME/IP是一種面向服務(wù)的通信協(xié)議，用于汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)發(fā)現(xiàn)和調(diào)用，可以用TCP或UDP作為傳輸層。本次演示使用致遠(yuǎn)電子單通道百兆千兆以太網(wǎng)轉(zhuǎn)化器VBNET-1GC模擬為客戶(hù)端ECU節(jié)點(diǎn)（RJ45網(wǎng)線連接PC，車(chē)載端口連接服務(wù)端ECU）基于車(chē)載以太網(wǎng)通信的車(chē)載TBOX為服務(wù)端ECU，實(shí)現(xiàn)SOME/IP功能。
2025-01-09
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汽車(chē)總線工具鏈軟件ZXDoc第十一期-面板功能、CAN總線仿真
這一期我們演示一下ZXDoc上的仿真功能，目前ZXDoc的仿真主要是CAN、CANFD總線仿真，常和擴(kuò)展腳本和面板結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化數(shù)據(jù)發(fā)送記錄打印或者面板控件關(guān)聯(lián)信號(hào)顯示。
2025-01-08
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PCIe通訊卡家族介紹
這是一款基于PCIe的EtherCAT總線通訊接口卡，其采用工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)先進(jìn)的FPGA控制方案，通訊速度極高、實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，以EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議為向?qū)Э梢钥焖?、有效、便捷的?gòu)建數(shù)控智能化設(shè)備，以適應(yīng)工廠智能化、信息化產(chǎn)業(yè)的變革。致遠(yuǎn)電子PCIe EtherCAT通訊卡有MiniPCIe、半卡、全卡設(shè)計(jì)，可兼容任何類(lèi)型的3.3V/DC MiniPCIe和PCIe插槽。
2025-01-06
